Em sua primeira visita ao Brasil, o papa Francisco foi recebido pela presidente Dilma na pista do aeroporto do Galeão, no Rio de Janeiro.
O avião que trouxe o pontífice aterrizou na base aérea do Galeão às três e 43 desta segunda-feira.
Ainda taxiando, o piloto abriu as janelas da cabine para hastear bandeiras do Brasil e do Estado do Vaticano.
O papa foi o primeiro a descer da aeronave, e foi recebido pela presidente Dilma Rousseff na pista do aeroporto.
Francisco recebeu flores de jovens e foi saudado por oficiais da Força Aérea, ministros e clérigos brasileiros.
Após ser recepcionado por políticos e religiosos, o papa Francisco seguiu em um carro popular fechado até a Catedral Metropolitana.
Para desespero de quem fazia a escolta do pontífice, Papa Francisco dispensou o esquema de segurança, para saudar fiéis brasileiros no caminho para o Palácio do Governo do Rio.
Ao longo do trajeto, o papa Francisco pediu para que os seguranças permitissem que pais se aproximassem do carro com crianças no colo.
Ele abençoou, com um beijo, algumas delas.
Antes de deixar o Vaticano, o pontífice notificou as autoridades brasileiras e a Guarda Suíça que gostaria de ter contato mais próximo com as crianças, no Rio de Janeiro.